全成豆奶隶属广东全成大健康饮品有限公司（简称“全成大健康”）是广东嘉士利集团旗下控股子公司。
全成豆奶创始人唐长林先生自1996年研发袋装豆奶，历经三年研发成功。1999年全成商标注册成功后，唐长林先生在湖南、湖北、广东、广西、重庆、福建、浙江先后开设7家袋装豆奶工厂，鼎盛期袋装豆奶销售额达到3个多亿。
唐长林先生自2015年11月底开始，研发豆奶PET技术，历时15个月时间，投资1500多万，成功攻克该项技术，申请专利30多项.近20年来，全成豆奶公司的工程师们踊跃创新，坚持自主研发技术原则，在黄豆研磨、萃取技术、饮料灌装的UHT瞬间灭菌、商业无菌灌装等工艺、技术方面均处于行业较前地位，为自己的品牌产品提供了坚强的质量后盾。
同时公司对外输出无菌冷灌装设备，欢迎来公司洽谈！ 以现代生物技术食品加工理论为指导，结合传统植物蛋白饮料（以豆奶为例）的生产工艺，对大豆的生物机理，特别对大豆营养物质，抗营养因子，大豆腥味（醛类物质），大豆脲酶等成为的生物特征进行了深入研究分析，同时对危害植物蛋白饮料的微生物进行科学研究编制并实施一套科学的、可操控的植物蛋白饮料加工工艺流段，保证了公司产品的质量AN全和植物核果中的丰富的营养物质不流失。
